德國(guó)倍加福單圈絕對(duì)值編碼器AVS58N-011YYRYGN-0014

什么是單圈絕對(duì)值編碼器

單圈絕對(duì)值編碼器是一種用于精確測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的設(shè)備。與增量式編碼器不同，單圈絕對(duì)值編碼器可以在任何時(shí)刻準(zhǔn)確地讀取旋轉(zhuǎn)角度，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出。單圈絕對(duì)值編碼器由旋轉(zhuǎn)元件、光電感應(yīng)或磁敏元件、信號(hào)處理電路組成。

單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。

如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理（基本的規(guī)律），當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無(wú)需記憶。

單圈絕對(duì)值編碼器的工作原理

單圈絕對(duì)值編碼器采用光電或磁感應(yīng)原理測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度。其旋轉(zhuǎn)元件上有等分的刻線，刻度線通常是64或256條，每條刻線之間的夾角相等。光電或磁敏元件中有相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器，感應(yīng)器可感應(yīng)到旋轉(zhuǎn)元件上的刻線，從而輸出相應(yīng)的脈沖信號(hào)，光電感應(yīng)器輸出的是光電脈沖信號(hào)，磁敏感應(yīng)器輸出的是磁信號(hào)。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光電或磁敏元件隨之變化，將轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)輸出。由于單圈絕對(duì)值編碼器的刻線數(shù)量有限，因此編碼器只能測(cè)量一圈的旋轉(zhuǎn)角度。此外，由于刻線數(shù)量有限，編碼器輸出的電信號(hào)精度相對(duì)較低。

單圈絕對(duì)值編碼器的應(yīng)用場(chǎng)景

單圈絕對(duì)值編碼器廣泛應(yīng)用于各種旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中，如機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、印刷機(jī)器、航空航天、醫(yī)療設(shè)備和機(jī)器人等領(lǐng)域。在這些應(yīng)用中，單圈絕對(duì)值編碼器可以幫助控制系統(tǒng)精確測(cè)量和控制旋轉(zhuǎn)角度，確保系統(tǒng)高效穩(wěn)定地運(yùn)行。

技術(shù)參數(shù)節(jié)選  AVS58N-011YYRYGN-0014

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd 170 a 

任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a 

L10 1,9 E+11 在 6000 rpm 和 20/40 N 軸向/徑向軸負(fù)載下 

診斷覆蓋率 (DC) 0 % 

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 5 V DC 

空載電流 最大 120 mA 

線性度 ±在 14 位時(shí)為 2 LSB，在 13 位時(shí) ± 1 LSB，在 12 位時(shí) ± 0.5 LSB 

輸出碼 格雷碼 

Code course（計(jì)數(shù)方向） 順時(shí)針遞減（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，code course 遞減） 

接口

接口類型 SSI 

單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間 20 ± 10 µs 

分辨率  

 單圈 14 Bit 

 總體解決方案 14 Bit 

傳輸速率 0,1 ... 2 MBit/s 

符合標(biāo)準(zhǔn) RS 422 

連接

連接器 類型 9416L (M23)，12 針 

符合標(biāo)準(zhǔn)

防護(hù)等級(jí) DIN EN 60529，IP65 

氣候測(cè)試 DIN EN 60068-2-3，無(wú)冷凝 

發(fā)射干擾 EN 61000-6-4:2007 

抗擾度 EN 61000-6-2:2005 

耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，100 g，3 ms 

抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz 

環(huán)境條件

工作溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 

存儲(chǔ)溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 

機(jī)械規(guī)格

材料 外殼：帶粉末涂層的鋁材

法蘭：鋁

軸：不銹鋼 

質(zhì)量 大約 460 g 

旋轉(zhuǎn)速度 最大 12000 min -1 

慣性力矩 50 gcm2 

起始扭矩 < 5 Ncm 

軸負(fù)載  

 軸向 40 N 

 徑向 110 N 

德國(guó)倍加福單圈絕對(duì)值編碼器AVS58N-011YYRYGN-0014